IFM編碼器核心技術RM6001
每轉的信號周期1Vss 512
輸出功能   SSI數(shù)據(jù)接口
分辨率   4096步距 / 24 bits
機械轉速Z大值 [1/min]   12000
啟動扭矩 [Ncm]  < 1 (20 °C)
工作電壓 [V]  10...30 DC
電流損耗 [mA]  < 200
 Gray code; 右轉時增加的代碼值(從軸向看)

安裝：

速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法是分辨率，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，較，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等

代碼信號   時鐘輸入: TTL兼容的信號,
時鐘和時鐘(反向的)從驅動器到RS 485
同步脈沖輸出: 同步串聯(lián),
TTL兼容的信號數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù) (反向的)
增量式信號: 2個正旋形增量式信號(A和B),
Z大的軸負載 (軸末端) [N]  軸向10; 徑向20
軸, 材料 [mm]  ? 6, 鋼 (1.4104)
抗震   30 g (55...2000 Hz)
抗沖擊   100 g (6 ms)
外殼材料   鋁
重量 [kg]  0.48
對于每一個角度的調節(jié)，式編碼器給出一個的已編碼的數(shù)值，
電源供應后可以直接使用該編碼值。
IFM編碼器核心技術RM6001